泥鳅的受精过程可以通过一系列详细的观察和研究来确认。以下是一些关键点：

精子头部无顶体，主要由核占据，核凹窝较浅。

中段具有不对称的袖套。

尾部轴丝为9+2结构，无侧鳍。

卵子的动物极卵膜上只有一个受精孔，受精孔为深凹陷、短孔道型。

卵子在授精后迅速进行减数分裂和原核融合。

在20-21℃的水温条件下，授精后3秒，精子开始穿过精孔管或已经进入卵子。

授精后5-8秒，形成精子星光。

授精后70秒，卵子处于第二次减数分裂后期。

授精后6-8分钟，第二极体形成，等待排出。

授精后20-25分钟，雌雄原核融合。

授精后25-30分钟，受精卵进入第一次有丝分裂中期。

授精后40-45分钟，第一次有丝分裂结束，形成二细胞胚胎。

受精卵具有弱黏性，呈黄色半透明，可以黏附在水草、石块上，但黏性较差，易脱落沉入水底。

成熟卵子的精孔管内口径与精子头部直径接近，适合单精受精。

在150秒内，精子可以完成受精过程。

泥鳅的产卵季节在3-9月份，最旺盛的时期是4-7月份。

在生殖季节，雄鳅会追逐雌鳅，发情高潮时雄鳅会卷住雌鳅躯体进行产卵和排精，这一过程可能反复进行多次。

通过上述特征和过程，可以较为准确地判断泥鳅是否完成受精。特别是在实验室条件下，通过光镜和电镜技术观察精子和卵子的形态以及受精卵的发育过程，可以提供更详细的证据。在自然环境中，观察受精卵的黏附行为和孵化过程也可以辅助判断受精是否成功。