泥鳅总共有以下几种：

真泥鳅：

也叫泥鳅，体形为长圆柱形，尾部侧扁，口下位，呈马蹄形，尾鳍圆形，鳞片细小，埋于皮下。体背及背侧为灰黑色，并有黑色小斑点；体侧下半部白色或浅黄色，尾柄基部上方有一黑色大斑。广泛分布于全国各地。

大鳞副泥鳅：

分布于长江中下游及其附属水体，体形酷似真泥鳅，鳞片大，埋于皮下，尾鳍圆形。

中华沙鳅：

也叫钢鳅，分布于长江中、上游，吻长而尖，栖居于砂石底河段的缓水区，常在底层活动。

大斑花鳅：

分布于长江中、下游及其附属水体，生活在江河、湖泊的浅水区，个体小，数量少。

中华花鳅：

分布于长江以南各江河，生活于江河水流缓慢处。

长薄鳅：

分布于长江上、中游，从湖北、湖南到四川西部，常栖息于河沟、湖泊及沼泽砂质泥底的静水或缓流水体，适应性较强。

北方须鳅：

分布于蒙古及我国内蒙古、黑龙江、辽宁、吉林等地。

台湾泥鳅：

分布于台湾地区。

青鳅：

分布于全国各地，体色多为青黑色，体型与泥鳅相似，但具体特征不详。

二色中泥鳅：

分布于全国各地，体色多为灰黑色和浅黄色相间，具体特征不详。

这些泥鳅种类在形态、分布和生活习性上有所不同，但都属于鲤形目、鳅科、泥鳅属。它们在水产市场上较为常见，是常见的养殖鱼类之一。