泥鳅和蚯蚓的区别主要体现在以下几个方面：

泥鳅属于脊索动物门、硬骨鱼纲、鲤形目、鳅科、泥鳅属，是一种脊椎动物。

蚯蚓属于环节动物门、寡毛纲、单向蚓目、正蚓科、正蚓属，是一种无脊椎动物。

泥鳅的身体细长而圆滑，通常呈深灰或棕色，有鳞片覆盖，头部小，口部小。

蚯蚓的身体由许多相似的环状体节构成，颜色多为淡黄色或红色，没有明显的头部和尾部，身体两侧对称，具有分节现象，体表覆盖一层有色素的薄角质层。

泥鳅栖息于静水的底层，如湖泊、池塘、沟渠和水田底部，常在晚上出来捕食浮游生物、水生昆虫、甲壳动物和水生高等植物碎屑以及藻类等。

蚯蚓生活在潮湿的土壤中，以土壤中的有机物质为食，昼夜都可能活动，它们通过在地下钻洞来翻动土壤，提高土壤的肥力和生物活性。

泥鳅是重要的食物资源，对于维持水域生态平衡具有重要作用。

蚯蚓则是土壤的重要翻耕者和肥料制造者，有助于提高土壤肥力和生物活性。

泥鳅有胡须，而蚯蚓没有。

泥鳅的体型通常比蚯蚓大，泥鳅在15厘米至25厘米，而蚯蚓在5厘米至12厘米。

综上所述，泥鳅和蚯蚓在物种分类、形态特征、生活习性、生态功能以及其他一些细节上都有明显的区别。