台湾泥鳅的生长速度相对较快，一般情况下， 6个月就可以长到0.16千克。在人工饲养条件下，台湾泥鳅从孵化出膜到体长达到10厘米左右的幼鱼阶段，大约需要30-40天的时间。此后，泥鳅进入快速生长期，体长逐渐增加，体重也逐渐增长。因此，泥鳅从孵化到可以上市销售，通常需要5-6个月的时间。

此外，也有资料显示，台湾泥鳅在养殖4个月左右就可以上市。这表明，在适宜的饲养条件下，台湾泥鳅的生长周期可以进一步缩短。

综上所述，台湾泥鳅在人工饲养下的生长周期大约为5-6个月，而在自然环境中，生长速度较慢，需要一年时间才能长大。因此，如果是人工养殖，台湾泥鳅可以在较短的时间内达到上市规格，而自然生长则需要更长的时间。