泥鳅的雌雄鉴别方法如下：

胸鳍形状：雄鳅的胸鳍较长且窄，末端尖而上翘，呈镰刀形；雌鳅的胸鳍较短且宽，末端圆钝，展开呈扇形。

体型：雌鳅体型较大，稍带圆筒状纺锤形；雄鳅体型较小，稍带圆锥状纺锤形。

背鳍末端：雄鳅背鳍末端两侧有肉痣隆起，雌鱼没有肉痣。

性腺：解剖后观察泥鳅性腺，白色精巢的为雄性，微黄色卵巢的为雌性。

生殖孔：雌鳅的生殖孔呈紫红色、圆形并呈外翻状；雄鳅的生殖孔外突微红而膨大，用手挤压腹部有白色精液流出。

腹部大小和弹性：产卵前，雌鳅腹部圆而肥大，有透明感；雄鳅腹部不肥大且较扁平。

产卵记号：产过卵的雌鳅腹鳍上方体身还有白色斑点的产卵记号。

综合以上方法，通过观察泥鳅的外部形态和内部特征，可以较为准确地鉴别其性别。在实际操作中，可以结合多种方法进行判断，以提高鉴别成功率。