泥鳅一般在 两年左右达到性成熟，可以进行繁殖。然而，也有资料指出泥鳅在 三至四岁时达到性成熟并开始繁殖。这可能是因为泥鳅的寿命较长，性成熟的时间相对较晚。

泥鳅的繁殖期通常在 每年的4月至8月之间，具体繁殖时间会因水温、水质等环境因素而有所变化。在适宜的水温条件下，如22至28摄氏度，泥鳅的繁殖活动会更加频繁。

泥鳅的繁殖能力较强，一次产卵量可达5000条左右。雌泥鳅在性成熟后，腹部会膨大饱满，显示出卵巢轮廓，而雄鱼则表现为体质健壮，性腺发育良好。

综上所述，泥鳅在达到性成熟后，通常可以在两年内开始繁殖，繁殖期主要集中在春季至秋季，具体繁殖时间受环境条件影响较大。