泥鳅的性成熟年龄和繁殖期如下：

泥鳅一般在 二至三岁时达到性成熟。

泥鳅的繁殖期主要集中在 4月至8月，其中5月下旬至6月下旬是最为旺盛的产卵期。

泥鳅的繁殖适宜水温为 18℃至30℃，最适水温为 22℃至28℃。

综上所述，泥鳅在二至三岁时性成熟，并在春夏交替季节进行繁殖，产卵期可以一直持续到初秋时节。适宜的水温有助于泥鳅的繁殖。