泥鳅的繁殖方式为卵生，雌雄泥鳅在水中交配后，雌泥鳅将卵产在水中，雄泥鳅则将精子释放到水中，使卵受精并孵化成小泥鳅。具体来说，泥鳅一般喜欢在雨后晴天的早晨产卵，产卵前雌鳅在前面游动，身后常有数条雄鳅紧追不舍。发情时，雌泥鳅及雄泥鳅多活动于水面和鱼巢周围，进入发情高峰期后，雌雄泥鳅的头部和躯体互相摩擦并相继游出水面。之后，雄鳅会追逐纠缠雌鳅，并卷曲于雌鳅腹部刺激其产卵，同时雄鳅会排出精子进行体外受精。受精卵会先黏附在水草或其他附着物上面，之后随着水流的波动很容易就会从附着物上脱落沉到水底。

在家庭养泥鳅的环境中，只要满足以下条件，泥鳅是可以成功繁殖的：

泥鳅对水质的要求相对较高，需要保持水质的清洁和良好。

泥鳅的繁殖适宜水温为18-30℃，最适水温为22-28℃。

在自然条件下，泥鳅会选择水草或其他附着物作为鱼巢。在人工繁殖时，可以在养殖池内放置已消毒的棕片、杨柳树根、水草等作为鱼巢。

建议在实际繁殖过程中，注意保持水质清洁、控制适宜的水温，并提供合适的鱼巢，以提高泥鳅的繁殖成功率。