泥鳅的取精方法如下：

泥鳅的精液无法直接挤出，只能通过剖腹手术取出精巢。精巢位于泥鳅的脊椎两侧，解剖后用镊子轻轻取出两条乳白色的精巢。

将取出的精巢放入研钵内，加入少量林格氏溶液，用体棒轻轻研磨，使精子释放出来。每尾雄泥鳅的精巢可加入10至20毫升的林格氏溶液。

在研磨过程中，应避免日光直射，并防止淡水掺入。研磨完成后，将精液立即冲入林格氏液中，一般1尾雄鳅的精液加入15毫升的林格氏液。

将雌泥鳅的体表水用干净毛巾擦干，一人用毛巾将成熟的雌泥鳅裹住，露出肚皮，用手轻轻挤压腹部，将成熟卵子挤入干燥的白搪瓷盆或其他容器中。另一人将配制好的精液浇在卵子上，第三人用羽毛或手轻轻搅拌，使精液和卵子充分结合。

在整个操作过程中，动作要轻、快、准，避免亲鱼受伤，以免造成人工授精失败或引起产后亲鱼死亡。

人工授精过程中应避免阳光直射，以增强精子的活力。

通过以上步骤，可以有效地从泥鳅中取出精液并进行人工授精。