在家里养泥鳅鱼苗，可以参考以下步骤：

场地应选择安静、远离污染源、水质良好的地方。家庭养殖泥鳅，可以选择在阳台或者庭院中建设养殖池，也可以使用水族箱进行养殖。养殖池的大小根据实际情况而定，一般以10-20平方米为宜。

在房前屋后、庭院周围，选择有水源、避风向阳的地方建池。池子一般由砖、石砌成，池深在1米左右为宜，池子砌好后，即可放泥鳅苗。

泥鳅苗可以在市场上购买或者从朋友处获得。投放前，需要对泥鳅苗进行消毒处理，以防止病菌带入养殖池中。投放数量根据养殖池的大小和水质污染程度而定，一般以每平方米养殖50-100尾为宜。

泥鳅属杂食性鱼类，所以无论牛粪、米糠，或者麦、蝇蛆都可以作饵料投喂，一般日投三次即可。投喂量据采食情况自行确定。

在泥鳅的饲喂过程中，可以适当地补施些有机肥，但在施肥时，一定不能过多过频，并且要勤换池水。

养殖池中的水应保持清新，每隔2-3天更换一次水，以保持水质良好。同时，要保证泥鳅的营养需求，可以投喂适量的麸皮、玉米粉、米糠等饲料，也可以投喂一些藻类、浮游生物等天然饵料。

在养殖过程中，要防止老鼠、蛇等天敌对泥鳅的侵害。

随着泥鳅个体的长大，要及时进行分池，以防止养殖密度过大导致缺氧和水质污染等问题。

要定期检查水质和泥鳅的生长情况，发现异常及时采取措施进行处理。

泥鳅适宜生长的水温为15-30度之间。在夏季高温时，可以使用遮阳网或者水草等来降低水温；在冬季低温时，可以加深水位或者使用加热设备来提高水温。

通过以上步骤，你可以在家里成功养殖泥鳅鱼苗。建议根据实际情况选择合适的养殖方法和设备，并定期检查和维护养殖环境，确保泥鳅健康生长。